Portál pro uživatele dopravy a přepravy materiálu, strojů a zařízení, minerálů a surovin, těžebního, stavebního průmyslu a důlní činnosti česky deutsch english


Rozšířené ...
Výrobky a služby kategorie i-TES: Internetový Technicko-Ekonomický Server

Výrobky a služby kategorie

Výrobky a služby kategorie Skladové systémy

Ve skladu s výškovými regály se obvykle skladují velká množství materiálu, sklad má proto mnoho uliček, tok materiálu je však poměrně malý. V takovém případě regálové obslužné zařízení obsluhuje několik uliček ve skladu, musí mít proto řízení průjezdu zatáčkou. Řízení průjezdu zatáčkou znamená, že mezi předním a zadním pohonem je umístěn diferenciál a aktivním řízením dochází k omezení radiálních sil při průjezdu zatáčkou. Pokud přední kolo odbočí do zatáčky, zadní jede stále rovně a zpomalí. Jakmile do zatáčky odbočí i zadní kolo, přední kolo opět přejde do přímého směru. Důsledkem je výrazné zvýšení rychlosti zadního kola, v závislosti na poloměru a vzdálenosti náprav na dvojnásobek nebo i více.


 


 

Z toho vyplývají následující požadavky kladené na pohon:


 

    • Rozložení zátěže, poháněna jsou obě kola
    • Regulace skluzu
    • Řízení průjezdu zatáčkou, elektronický diferenciál


 

Především pro řízení průjezdu zatáčkou jsou zapotřebí inteligentní měniče. Nadřazené řízení není schopno tyto úkoly zvládnout.
Základem řízení je, že musí být známý údaj o otáčkách obou kol. Obě kola regálového obslužného zařízení jsou poháněna, dochází k rozdělení zátěže mezi oba pohony. Hnací motory jsou vybaveny inkrementálním snímačem a jsou napájeny každý z vlastního měniče.




 

Jsou poháněna obě kola a napájení je zajišťováno pro každé kolo z vlastního pohonového měniče MOVIDRIVE®. Měniče jsou spojeny přes systémovou sběrnici (SBus) a přes rozhraní RS-485, obojí je standardně k dispozici.



 

    • Elektronický diferenciál se systémovou sběrnicí (SBus)
    • Rozdělení zátěže pomocí rozhraní RS-485


 

Je zde využívána důležitá vlastnost pohonových měničů MOVIDRIVE®, a sice polohovací a sekvenční řízení IPOSplus®. Program IPOSplus® v měniči MOVIDRIVE® vypočte na základě zadaných otáček pro průjezd zatáčkou a skutečných otáček obou hnacích kol požadované otáčky pohonu master. Pohon slave běží s regulací podle momentu.




 

    • Zařízení MOVIDRIVE® si přes systémovou sběrnici a rozhraní RS-485 vyměňují data pro regulaci otáček a rozdělení zátěže.
    • Kompletní řízení pohybů provádí program IPOSplus® v měniči MOVIDRIVE®.
    • Díky elektronickému diferenciálu jsou eliminovány velké radiální síly a tím je zajištěn bezpečný provoz regálového obslužného zařízení.
    • Bezpečná trakce regálového obslužného zařízení díky regulaci skluzu.
    • Díky aktivnímu řízení průjezdu zatáčkou je možné zatáčku projet 2,5krát až 3krát rychleji.
    • Bezpečný provoz třífázových asynchronních motorů i v oblasti slábnutí pole.
    • Je možné jednoduché napojení do nadřazených řídicích systémů prostřednictvím sběrnice.


 


Zdroj dat
http://www.sew-eurodrive.cz/produkt/skladove-systemy.htm


i-TES | Varga Tomáš: Tel.: +420 777 748 228 | vaga@swissconsulting.cz | http://www.i-tes.com


 © 2006-2024 Insion